Появятся ли роботы-гуманоиды в птичнике?
Появятся ли роботы-гуманоиды в птичнике?
В ходе испытаний в Университете штата Северная Каролина (NCSU) роботы-гуманоиды успешно собирали яйца с пола в птичнике для содержания несушек.
Проблемы, связанные с управлением и передвижением по неровной местности, все еще требуют решения, но первые тесты показывают, что они могут помочь в удалении яиц с пола.
Выступая на 6-й ежегодной конференции по высокоточному птицеводству в Джорджии, Рамеш Бист, доцент кафедры биологической и сельскохозяйственной инженерии в NCSU, сказал, что результаты являются ранними, но многообещающими.
Задача по выращиванию яиц на полу
В хорошо управляемом птичнике, где содержится 100 000 кур, уровень яйценоскости от 2% до 15% означает, что ежедневно вручную необходимо собирать от 2000 до 15 000 яиц. По словам Биста, это физически сложная, повторяющаяся работа, именно для решения таких задач создана робототехника.
Обращаться с яйцами сложнее, чем кажется на первый взгляд. Яйца хрупкие, имеют неправильную форму и различаются по размеру. Гуманоидная платформа, которую разрабатывает лаборатория Bist, использует тактильные датчики в руках, которые в режиме реального времени регистрируют давление при захвате и регулируют его, чтобы избежать поломки. Система по-прежнему время от времени разбивает яйца, но система обратной связи работает.
Робот уже может успешно перекладывать яйца из одной руки в другую, что является основополагающим движением для выполнения последующей задачи по сбору яиц с подстилки и размещению их на конвейерной ленте.
Прежде чем любой робот попадет в коммерческое помещение, его обучают в имитируемой среде с использованием гарнитур виртуальной реальности и контроллеров. Студенты старших курсов и аспирантки используют систему виртуальной реальности, чтобы научить робота выполнять необходимые действия - дотягиваться, захватывать, поднимать, переносить - без ущерба для разбитых яиц или живого стада.
Проблема мусора, о которой никто не говорит
Одна из наиболее сложных задач, описанных Bist, не имеет ничего общего с захватом или распознаванием объектов. Это ходьба.
На плоском лабораторном полу робот-гуманоид передвигается с достаточной устойчивостью. Внутри птичника слой подстилки, представляющий собой спрессованную неравномерную смесь древесной стружки, навоза и подстилочных материалов, полностью меняет ситуацию.
На последних кадрах с испытаний в домашних условиях видно, как робот волочит ноги по подстилке, вместо того чтобы аккуратно поднимать их при каждом шаге, как это обычно делает человек. Такое волочение создает нестабильность, беспокоит птиц и может привести к повреждению оборудования.
Команда Bist переучивает походку робота с помощью обучения с подкреплением, разрабатывая правильную схему передвижения, подходящую для условий птичника.
Что будет после яиц
Коллекция напольных яиц - это краткосрочное подтверждение концепции, но компания Bist создала ее как образец для гораздо более широкого набора возможностей.
Робот, который может автономно перемещаться по дому, находить предметы на полу, поднимать их без повреждений и складывать в специально отведенном месте, обладает архитектурой, применимой для устранения падежа, проверки кормушек и поилок, мониторинга окружающей среды и многого другого.
Проблемы, связанные с управлением и передвижением по неровной местности, все еще требуют решения, но первые тесты показывают, что они могут помочь в удалении яиц с пола.
Выступая на 6-й ежегодной конференции по высокоточному птицеводству в Джорджии, Рамеш Бист, доцент кафедры биологической и сельскохозяйственной инженерии в NCSU, сказал, что результаты являются ранними, но многообещающими.
Задача по выращиванию яиц на полу
В хорошо управляемом птичнике, где содержится 100 000 кур, уровень яйценоскости от 2% до 15% означает, что ежедневно вручную необходимо собирать от 2000 до 15 000 яиц. По словам Биста, это физически сложная, повторяющаяся работа, именно для решения таких задач создана робототехника.
Обращаться с яйцами сложнее, чем кажется на первый взгляд. Яйца хрупкие, имеют неправильную форму и различаются по размеру. Гуманоидная платформа, которую разрабатывает лаборатория Bist, использует тактильные датчики в руках, которые в режиме реального времени регистрируют давление при захвате и регулируют его, чтобы избежать поломки. Система по-прежнему время от времени разбивает яйца, но система обратной связи работает.
Робот уже может успешно перекладывать яйца из одной руки в другую, что является основополагающим движением для выполнения последующей задачи по сбору яиц с подстилки и размещению их на конвейерной ленте.
Прежде чем любой робот попадет в коммерческое помещение, его обучают в имитируемой среде с использованием гарнитур виртуальной реальности и контроллеров. Студенты старших курсов и аспирантки используют систему виртуальной реальности, чтобы научить робота выполнять необходимые действия - дотягиваться, захватывать, поднимать, переносить - без ущерба для разбитых яиц или живого стада.
Проблема мусора, о которой никто не говорит
Одна из наиболее сложных задач, описанных Bist, не имеет ничего общего с захватом или распознаванием объектов. Это ходьба.
На плоском лабораторном полу робот-гуманоид передвигается с достаточной устойчивостью. Внутри птичника слой подстилки, представляющий собой спрессованную неравномерную смесь древесной стружки, навоза и подстилочных материалов, полностью меняет ситуацию.
На последних кадрах с испытаний в домашних условиях видно, как робот волочит ноги по подстилке, вместо того чтобы аккуратно поднимать их при каждом шаге, как это обычно делает человек. Такое волочение создает нестабильность, беспокоит птиц и может привести к повреждению оборудования.
Команда Bist переучивает походку робота с помощью обучения с подкреплением, разрабатывая правильную схему передвижения, подходящую для условий птичника.
Что будет после яиц
Коллекция напольных яиц - это краткосрочное подтверждение концепции, но компания Bist создала ее как образец для гораздо более широкого набора возможностей.
Робот, который может автономно перемещаться по дому, находить предметы на полу, поднимать их без повреждений и складывать в специально отведенном месте, обладает архитектурой, применимой для устранения падежа, проверки кормушек и поилок, мониторинга окружающей среды и многого другого.
Источник: https://www.wattagnet.com
